// LiDAR YellowScan · Voyager (Riegl VUX-120) · Penetrasi Kanopi
Sewa & Operator LiDAR YellowScan.
Pemetaan area berkanopi rapat (hutan, perkebunan), tambang, koridor. Akurasi 5-10 cm vertikal dengan GCP (spek pabrikan Voyager 1 cm) · density 100-200 titik/m². Brand YellowScan Voyager (Riegl VUX-120 sensor), YellowScan Mapper+. Deliverable: Point cloud LAS, DTM/DSM bare-earth, kontur DWG 0,5/1 m (cut & fill/volumetrik dihitung terpisah). Dikerjakan tim surveyor di bawah supervisi Kepala Surveyor terdaftar di ISI (Ikatan Surveyor Indonesia).
Akurasi
5-10 cm vertikal dengan GCP (spek pabrikan Voyager 1 cm) · density 100-200 titik/m²
spec brosur
Range / Coverage
Tinggi terbang 80-120 m AGL
jangkauan efektif
Rate Akuisisi
50-100 ha/hari kerja
produktivitas standar
5-10 cm vertikal dengan GCP (spek pabrikan Voyager 1 cm) · density 100-200 titik/m²
Akurasi spec brosur
ISI
Kepala Surveyor terdaftar
Lahan berkanopi
Best for use case
Jabodetabek
+ Karawang/Cikarang/Nasional
// Tentang LiDAR YellowScan
Instrumen teknis Ambaja.
LiDAR YellowScan adalah aerial LiDAR system buatan Perancis yang dipasang di drone multirotor (Mapper+ muat di DJI Matrice 350 RTK; Voyager butuh drone heavy-lift bermuatan lebih besar) untuk akuisisi point cloud dense dengan kemampuan penetrasi kanopi — sensor laser pulse memancarkan ratusan ribu pulse per detik, sebagian pulse menembus celah daun sampai ke tanah asli (last return). Output utama: point cloud LAS dengan klasifikasi otomatis (ground, vegetation, building, water) + DTM bare-earth + kontur presisi. Ambaja mengoperasikan YellowScan Voyager (sensor RIEGL VUX-120; spesifikasi pabrikan akurasi 1 cm dan presisi 0,5 cm; density deliverable 100-200 titik/m², vegetasi padat hingga 200-300 titik/m²) sebagai armada utama dan YellowScan Mapper+ (sensor Livox AVIA; akurasi 4 cm dan presisi 3,5 cm; ±170 titik/m² pada 100 m AGL dan 10 m/s menurut pabrikan) sebagai backup.
Bedanya dengan drone photogrammetry: photogrammetry hanya capture top of canopy (DSM = top of vegetation/building), tidak bisa lihat ground di bawah pohon rapat. LiDAR mampu penetrasi celah kanopi — typical 1-5% pulse dari Voyager mencapai ground walaupun di hutan tropis kanopi 80% closed. Setelah filter (LAStools / TerraScan / CloudCompare), point cloud ground digunakan untuk generate DTM bare-earth — target akurasi vertikal 5-10 cm dengan GCP; di bawah kanopi rapat, akurasi titik tanah bergantung pada jumlah pulsa yang tembus dan dilaporkan terpisah. Trade-off-nya: tarif per hektar ±1,3-2x fotogrametri drone (Rp 1 jt/ha vs Rp 500-750 rb/ha; minimum 25 ha, GCP dihitung terpisah; belum termasuk PPN 11%), processing lebih kompleks, dan butuh post-processing GNSS-INS (PPK trajectory) yang detail.
Ambaja menstandarkan Voyager (pemindai RIEGL VUX-120) sebagai armada utama — sensor LiDAR multi-return kelas survei. Spesifikasi pabrikan: hingga 2.400.000 tembakan per detik, hingga 32 echo per tembakan, FOV 100° × 20°, AGL maksimum 440 m, presisi 0,5 cm dan akurasi 1 cm, berat 3,5 kg tanpa baterai. Bobot itu melebihi muatan DJI Matrice 300/350 RTK (±2,7 kg), jadi Voyager diterbangkan dengan drone multirotor heavy-lift, sedangkan Mapper+ (1,1 kg) muat di DJI Matrice 350 RTK. Integrasi GNSS-INS Applanix AP+ untuk trajectory PPK akurasi 2-3 cm post-processed. Software processing: YellowScan CloudStation (alignment + initial filter), LASTools (classification), TerraScan (manual cleanup), Agisoft Metashape (untuk colorization dari RGB cam).
Use case dominan klien Ambaja sejak 2020: (1) survey kebun sawit / karet / kelapa untuk inventarisasi pohon + DTM jalan kebun (PT perkebunan, sertifikasi RSPO), (2) survey hutan untuk konsesi HTI / HPH (jumlah pohon, biomass estimasi, koridor logging), (3) pemetaan koridor jalan tol & jalur kereta untuk feasibility study + design (10-50 km koridor), (4) volumetric tambang & quarry dengan vegetasi sekitar (point cloud ground akurat untuk hitung volume), (5) flood mapping & disaster assessment (DTM ground actual untuk hydraulic modeling), dan (6) mangrove & wetland mapping untuk environmental impact assessment (akses ground sulit, LiDAR jadi satu-satunya cara). Setiap proyek dilengkapi raw data LAS + sertifikat akurasi + report processing.
// Spec Teknis Detail
Spec teknis LiDAR YellowScan.
Spec lengkap brand & model Ambaja, akurasi lapangan, range operasi, dan software processing yang dipakai. Total Station, GPS, LiDAR, dan 3D scanner dikalibrasi atau di-healthcheck minimal setahun sekali di service center resmi pabrikan — sertifikat dapat diaudit; drone dikalibrasi IMU/kompas sebelum tiap mobilisasi.
| Parameter | Detail / Value |
|---|---|
| Brand & sensor primer | YellowScan Voyager (RIEGL VUX-120), YellowScan Mapper+ (Livox AVIA) |
| Akurasi & presisi (spesifikasi pabrikan) | Voyager: akurasi 1 cm, presisi 0,5 cm; Mapper+: akurasi 4 cm, presisi 3,5 cm |
| Point density ground (after filter) | Voyager: 50-200 titik/m²; Mapper+: 20-80 titik/m² |
| Laju tembakan | Voyager: hingga 2.400.000/detik; Mapper+: hingga 240.000/detik |
| Field of view (FOV) | Voyager: 100° × 20°; Mapper+: 70,4° × 4,5° |
| Operating altitude (AGL) | Voyager: standar 80-120 m AGL, lebih rendah untuk kanopi rapat (maks. pabrikan 440 m; di atas 120 m wajib persetujuan ruang udara); Mapper+: 40-100 m (maks. 100 m) |
| Multi-return per pulse | Voyager: hingga 32 echo; Mapper+: hingga 3 echo |
| Drone platform | Mapper+: DJI Matrice 350 RTK (muatan ±2,7 kg); Voyager (3,5 kg): multirotor heavy-lift |
| Flight time per battery | 25-40 min dengan payload LiDAR (bergantung drone dan muatan) |
| GNSS-INS integrasi | Voyager: Applanix AP+ 30/50 AIR; Mapper+: Applanix APX-15 UAV (trajectory PPK) |
| RGB colorization | Modul kamera YellowScan 61 MP (single) atau 26 MP (single/dual), opsional |
| Software processing | YellowScan CloudStation, LASTools, TerraScan, Global Mapper Pro |
Kalibrasi & QA
Total Station dan GPS dikalibrasi minimal setahun sekali di service center resmi pabrikan dan dicek internal per kuartal; LiDAR dan 3D scanner menjalani healthcheck tahunan di service resmi pabrikan, drone dikalibrasi IMU/kompas sebelum tiap mobilisasi. Sertifikat kalibrasi tersedia untuk diaudit. Pre-mobilization test wajib sebelum mobilisasi ke setiap proyek baru.
Surveyor ISI & Operator Terlatih
Laporan ditandatangani Kepala Surveyor terdaftar di ISI (Ikatan Surveyor Indonesia). Operator alat (YellowScan Voyager (Riegl VUX-120 sensor)) menjalani training internal platform, dengan log pengalaman proyek minimal 5 tahun.
Backup & Redundancy
Untuk proyek high-stakes, Ambaja sediakan backup alat on-site dan crew cadangan supaya minimal down-time jika primary alat trouble. Standar untuk proyek BUMN / time-critical.
// Use Case
Kapan butuh LiDAR YellowScan?
Pemetaan area berkanopi rapat (hutan, perkebunan), tambang, koridor. Berikut use case paling sering dipesan klien Ambaja — masing-masing punya konfigurasi alat, density target, dan output deliverable spesifik.
Perkebunan Sawit & Karet
Inventarisasi pohon (jumlah, tinggi, kerapatan), DTM jalan kebun untuk drainase, identifikasi tree gap. Standar PT perkebunan sertifikasi RSPO / FSC. Coverage 50-100 ha per hari operasional.
› Plantation
Hutan & Konsesi HTI/HPH
Biomass estimasi, jumlah pohon, koridor logging, identifikasi spesies (via height structure). Standar Ditjen Planologi Kehutanan. Output point cloud + DTM + canopy height model + report inventory.
› Forestry
Koridor Jalan Tol & Rel
Pemetaan koridor 10-50 km untuk feasibility study + preliminary design. Akurasi DTM cocok untuk grading & cross section. Combine flight beberapa hari untuk koridor panjang.
› Linear corridor
Tambang & Quarry
Volumetric stockpile, galian terbuka, atau timbunan dengan vegetasi sekitar. Point cloud ground dengan akurasi vertikal 5-10 cm (dengan GCP) meskipun ada pohon di tepi tambang. Frekuensi monitoring bulanan/kuartalan.
› Mining
Flood Mapping & Disaster
DTM bare-earth presisi untuk hydraulic modeling banjir, identifikasi area rawan, & assessment damage post-disaster. Output kompatibel dengan HEC-RAS, MIKE Flood, ArcGIS Flood Tools.
› Hydrology
Mangrove & Wetland
Mapping mangrove untuk EIA / environmental compliance — akses ground tidak feasible, LiDAR jadi satu-satunya cara. Output canopy height + DTM + species classification (combo multispectral).
› Environmental
// Workflow Operasional
Dari brief sampai delivery.
SOP standar Ambaja untuk operasi LiDAR YellowScan: 6 tahap dengan checkpoint PIC klien di setiap milestone. Tidak ada surprise di delivery final.
- 01
Konsultasi & feasibility LiDAR
Klien share koordinat lahan + tujuan survey + jenis vegetasi/kanopi. Tim cek feasibility LiDAR vs alternatif (photogrammetry kalau lahan terbuka, LiDAR kalau vegetasi padat), rekomendasi density target + AGL terbang, dan estimasi awal ±30 menit pada jam layanan chat (08.00–22.00 WIB). Recce lokasi wajib untuk LiDAR (cek obstacle, jalur terbang, posisi GCP); quotation final menyusul 1-2 hari kerja setelah kunjungan.
- 02
Persetujuan terbang + flight planning
Area dekat KKOP: permohonan persetujuan terbang ke Ditjen Hubud + koordinasi AirNav diajukan paling lambat 14 hari kerja sebelum terbang (PM 37/2020). H-3 sampai H-7: koordinasi pemilik lahan dan flight plan di UgCS Pro. Density flight: 50% side overlap antar strip untuk Voyager (cukup karena FOV-nya 100°).
- 03
SPK + setup GCP + base station
Setelah klien approve quote + SPK + DP 50%, mobilisasi LiDAR Voyager + drone heavy-lift + GCP markers (5-10 plate per 100 ha untuk verifikasi PPK trajectory) + GPS RTK base. Setup base di area sky-view bagus, jalankan minimum 30 menit static lock.
- 04
Misi penerbangan LiDAR
Take-off drone heavy-lift dengan LiDAR Voyager terpasang (sensor 3,5 kg tanpa baterai). Misi otomatis grid pattern AGL 80-120 m, speed 5-8 m/s. Cakupan 50-100 ha per hari kerja (bergantung cuaca, kerapatan target, dan pergantian baterai), sehingga lahan 100 ha umumnya selesai dalam 1-2 hari terbang.
- 05
Post-processing PPK trajectory + LiDAR
Raw data: (a) GNSS base + rover (RINEX), (b) IMU log (Applanix AP+), (c) LiDAR raw (Riegl RDB). Pipeline: PPK trajectory di POSPac MMS → align LiDAR strips di YellowScan CloudStation → output point cloud LAS unclassified → classification di LASTools/TerraScan (ground, vegetation, building, water).
- 06
Delivery point cloud + DTM + report
Output: point cloud LAS 1.4 classified (8-50 GB per proyek), DTM bare-earth GeoTIFF resolusi 25 cm, kontur AutoCAD DWG, report PDF dengan QA akurasi (RMSE terhadap check point independen); volumetrik/cut & fill dan inventory output (kebun/hutan) bila dipesan — dihitung terpisah. Delivery via Google Drive enterprise / SSD shipped.
// Output & Deliverable
Yang Anda terima.
Semua deliverable diserahkan via Google Drive (link aktif minimal 6 bulan); file besar bisa via WeTransfer atau SSD shipped (>50 GB). Raw data tersedia on-request untuk audit independen pihak ketiga.
Point Cloud LAS Classified
Primary deliverablePoint cloud LAS 1.4 standar dengan klasifikasi kelas standar ASPRS (ground, low/medium/high vegetation, building, water, road, noise). Density 100-300 titik/m² total, 50-200 ground after filter. File 8-50 GB.
DTM Bare-Earth GeoTIFF
Ground truthDigital Terrain Model ground-level setelah filter vegetasi & bangunan. Resolusi 25 cm / 50 cm / 1 m. Akurasi vertikal deliverable 5-10 cm dengan GCP (spesifikasi pabrikan sensor 1 cm bukan akurasi DTM). Kompatibel ArcGIS / QGIS / Civil 3D.
Canopy Height Model
ForestryUntuk kebun/hutan: peta canopy height (DSM - DTM) — tiap piksel = tinggi pohon. Visualisasi kerapatan & tinggi pohon. Berguna untuk inventory & biomass estimasi.
Kontur CAD DWG
Bare-earth contourGaris kontur interval 0,5 m / 1 m generated dari DTM bare-earth. File AutoCAD 2018-2024. Akurat di area berhutan — bedanya dengan kontur dari photogrammetry yang tidak akurat di vegetasi.
Volumetric Report PDF
QuantitativeUntuk tambang/quarry: report volumetric dari ground point cloud — akurasi ±2-3% bahkan dengan vegetasi sekitar tambang. Komparasi periode (time-series). Submit-ready untuk operational mining.
Inventory Tree Report
Plantation/ForestryUntuk kebun sawit/karet/hutan: jumlah pohon total, density per hektar, distribusi tinggi (height histogram), tree gap identification, dan canopy cover percentage. Format Excel + peta thematik PDF.
// Mini Case Study
LiDAR 78 Hektar Estate Riparian · Kabupaten Bogor.
Klien: PT pengembang estate agro di koridor sungai Cisadane (Kabupaten Bogor, kecamatan Tenjolaya), lahan 78 ha campuran kebun karet matang + hutan riparian + 3 jalur sungai kecil (canopy closure 80-90%) untuk feasibility study konversi sebagian lahan ke estate residensial. Brief utama: point cloud + DTM bare-earth + canopy height model + identifikasi tree gap + delineasi zona riparian buffer 30 m untuk lampiran AMDAL.
Tantangan: kanopi karet matang + multistrata vegetasi riparian = photogrammetry tidak feasible (DTM tidak akurat karena tidak lihat ground). Solusi: YellowScan Voyager terpasang di drone heavy-lift, 2 hari flying (AGL 100 m, side overlap 55%, speed 6 m/s) = 6 misi total dengan baterai ganda bawaan platform heavy-lift. Setup 6 GCP terestrial diukur GPS RTK Trimble R12 PPK untuk verifikasi akurasi. Processing 4 hari di workstation Xeon W + RTX 4090: PPK trajectory di POSPac MMS, alignment di YellowScan CloudStation, classification di LASTools + TerraScan manual cleanup. Cross-check di 6 GCP menunjukkan akurasi vertikal rata-rata ±6.5 cm bare-earth di area canopy 85% — sesuai target.
// Project Stats
LiDAR YellowScan · Project Stats
Zona riparian buffer 30 m didelineasi presisi untuk lampiran AMDAL. DTM bare-earth dipakai PT klien untuk site grading plan estate residensial + drainase. Detail proyek disamarkan; nama PT & koordinat tersedia under NDA via WhatsApp.
// Harga Sewa & Operator
Pricing transparan.
Tarif dasar UAV & LiDAR ditampilkan publik; Total Station, GNSS, dan scan 3D dihitung per proyek. Komponen operasional (mobilisasi di luar Jabodetabek–Karawang–Cikarang, kondisi lahan spesifik, dokumen audit-grade) menyesuaikan — quote spesifik per project via WhatsApp setelah review brief teknis.
STANDAR
Mulai Rp 1jt /hektar (min. 25 ha)
YellowScan Voyager + drone heavy-lift + pilot terlatih + post-processing + delivery point cloud + DTM + kontur. GCP dihitung terpisah per titik; mobilisasi Jabodetabek–Karawang–Cikarang termasuk.
- · YellowScan Voyager (Riegl VUX-120)
- · Akurasi vertikal 5-10 cm (dengan GCP)
- · Density 100-200 titik/m² (vegetasi padat hingga 300)
- · Point cloud LAS classified
- · DTM bare-earth + kontur
- · GCP dihitung terpisah per titik
LAHAN LUAS & MULTI-SENSOR
Custom quote per proyek
Lahan luas 200+ ha atau combo LiDAR + photogrammetry RGB + multispectral untuk perkebunan / hutan / koridor.
- · LiDAR + RGB colorization
- · Combo dengan multispectral (NDVI)
- · Inventory tree report
- · Biomass estimasi
- · Time-series monitoring
- · Satu quotation & SPK — harga tiap layanan sesuai tarif publish
OPERASIONAL
Menyesuaikan per project
Komponen di luar tarif standar — dihitung terpisah sesuai kondisi lokasi & izin yang dibutuhkan.
- · Mobilisasi di luar Jabodetabek–Karawang–Cikarang
- · Persetujuan terbang Ditjen Hubud + koordinasi AirNav (permohonan ≥ 14 hari kerja)
- · Akses lokasi remote dalam coverage (akomodasi crew)
- · AGL khusus <60 m (vegetasi ekstrem)
- · Density custom >300 titik/m²
- · Audit-grade documentation BUMN
+ Invoice resmi e-Faktur Pajak (harga belum termasuk PPN 11%) · Termin DP 50% + pelunasan 50% sebelum kick-off survei (default Syarat & Ketentuan; termin lain bila disepakati di SPK) · Lihat harga lengkap ukur tanah →
Yang sering ditanya soal LiDAR YellowScan.
// Comparison vs Alat Lain
LiDAR YellowScan vs alat lain.
Pilihan alat optimal tergantung use case — luas lahan, vegetasi, target akurasi, dan timeline. Berikut perbandingan singkat LiDAR YellowScan vs alat ukur tanah Ambaja lainnya.
vs Drone UAV RTK
LiDAR: penetrasi kanopi sampai ground, DTM akurat di vegetasi. Drone photogrammetry: ekonomis, akurat di lahan terbuka, DSM only. LiDAR untuk vegetasi padat; drone untuk lahan terbuka.
vs Total Station
LiDAR: aerial massive coverage point cloud 100+ titik/m². Total Station: terestrial titik diskrit akurasi sub-cm. Combo: LiDAR untuk lahan luas bervegetasi + Total Station untuk titik kontrol presisi.
vs GPS RTK Geodetic
LiDAR: point cloud aerial dense, batas vegetasi tidak ada. RTK: titik manual operator, butuh sky-view. RTK pasang GCP untuk LiDAR; LiDAR untuk area RTK tidak bisa.
// Alat Survey Lainnya
Lihat 4 alat lainnya.
Total Station
Pengukuran detail boundary, stake-out bangunan, dan kontrol vertikal proyek.
Akurasi ±2mm + 2ppm
GPS RTK Geodetic
Survey area luas, pemasangan benchmark, dan koreksi koordinat drone RTK.
Akurasi ±8mm + 1ppm (horizontal RTK fixed)
Drone UAV RTK
Pemetaan lahan mulai 10 hektar, progress monitoring konstruksi, volumetric.
Akurasi ±3-5 cm (dengan titik kontrol) · GSD 2.74 cm/px @ 100m
Scan 3D BIM
Dokumentasi heritage, fitout interior, retrofit pabrik, BIM kontraktor MEP.
Akurasi ±2-4mm @ 10m · point cloud dense 1M+ titik/setup
Sewa
LiDAR YellowScan.
Brief proyek 5 menit: koordinat lokasi, luas / scope, target akurasi. Tim balas dengan estimasi tarif, lead time, dan konfigurasi alat optimal dalam <30 menit jam kerja. Konsultasi gratis untuk pilih method optimal (LiDAR YellowScan vs alat alternatif).
// Info Order LiDAR YellowScan
Brand & Model
YellowScan Voyager (Riegl VUX-120 sensor)
Akurasi
5-10 cm vertikal dengan GCP (spek pabrikan Voyager 1 cm) · density 100-200 titik/m²
Coverage Area
Jabodetabek + Karawang & Cikarang + Nasional
+62 822 2055 5035
› Response < 30 menit jam kerja
← Hub alat ukur tanah: 5 instrumen presisi Ambaja
Lihat Semua Alat