Lompat ke konten
Ambaja.
Aktif Jabodetabek · Surveyor Berlisensi ISI

// LiDAR YellowScan · Voyager (Riegl VUX-120) · Penetrasi Kanopi

Sewa & Operator LiDAR YellowScan.

Pemetaan area berkanopi rapat (hutan, perkebunan), tambang, koridor. Akurasi ±2.5cm absolut · density 100-300 titik/m². Brand YellowScan Voyager (Riegl VUX-120 sensor), YellowScan Mapper+. Deliverable: Point cloud LAS, DTM bare-earth, kontur 25cm, volumetric. Dioperasikan surveyor terdaftar di ISI (Ikatan Surveyor Indonesia).

Akurasi

±2.5cm absolut · density 100-300 titik/m²

spec brosur

Range / Coverage

Operating altitude 50-130 m AGL

jangkauan efektif

Rate Akuisisi

30-50 ha/jam terbang · 100-200 ha/hari operasional

produktivitas standar

±2.5cm absolut · density 100-300 titik/m²

Akurasi spec brosur

ISI

Surveyor berlisensi & terdaftar

Lahan berkanopi

Best for use case

Jabodetabek

+ Karawang/Cikarang/Nasional

// Tentang LiDAR YellowScan

Instrumen teknis Ambaja.

LiDAR YellowScan adalah aerial LiDAR system buatan Perancis yang mounted di drone heavy-lift (DJI Matrice 350 RTK / Acecore Noa) untuk akuisisi point cloud dense dengan kemampuan penetrasi kanopi — sensor laser pulse memancarkan ratusan ribu pulse per detik, sebagian pulse menembus celah daun sampai ke tanah asli (last return). Output utama: point cloud LAS dengan klasifikasi otomatis (ground, vegetation, building, water) + DTM bare-earth + kontur presisi. Ambaja mengoperasikan YellowScan Voyager (sensor Riegl VUX-120, akurasi ±2.5 cm @ 100 m AGL, density 100-300 titik/m²) sebagai armada utama dan YellowScan Mapper+ (sensor Riegl miniVUX-1UAV, akurasi ±5 cm, density 50-100 titik/m²) sebagai backup.

Bedanya dengan drone photogrammetry: photogrammetry hanya capture top of canopy (DSM = top of vegetation/building), tidak bisa lihat ground di bawah pohon rapat. LiDAR mampu penetrasi celah kanopi — typical 1-3% pulse dari Voyager mencapai ground walaupun di hutan tropis kanopi 80% closed. Setelah filter (LAStools / TerraScan / CloudCompare), point cloud ground digunakan untuk generate DTM bare-earth — akurat ±5-10 cm bahkan di area berhutan rapat. Trade-off-nya: alat LiDAR drone harga sewa 5-8x drone photogrammetry, processing lebih kompleks, dan butuh post-processing GNSS-INS (PPK trajectory) yang detail.

Ambaja standardize platform Voyager (Riegl VUX-120 ULS) sebagai armada utama — sensor LiDAR full-waveform multi-return yang dipakai militer & survey nasional di seluruh dunia. Spec teknis: 1.500.000 pulse per detik (PRR), 360° FOV (full conical scan), range 400 m max altitude, dan precision ranging 5 mm internal. Mounted di drone DJI Matrice 350 RTK (heavy-lift quadcopter dengan payload capacity 9 kg, flight time 25-40 min dengan LiDAR mounted). Integrasi GNSS-INS Applanix AP+ untuk trajectory PPK akurasi 2-3 cm post-processed. Software processing: YellowScan CloudStation (alignment + initial filter), LASTools (classification), TerraScan (manual cleanup), Agisoft Metashape (untuk colorization dari RGB cam).

Use case dominan klien Ambaja sejak 2020: (1) survey kebun sawit / karet / kelapa untuk inventarisasi pohon + DTM jalan kebun (PT perkebunan, sertifikasi RSPO), (2) survey hutan untuk konsesi HTI / HPH (jumlah pohon, biomass estimasi, koridor logging), (3) pemetaan koridor jalan tol & jalur kereta untuk feasibility study + design (10-50 km koridor), (4) volumetric tambang & quarry dengan vegetasi sekitar (point cloud ground akurat untuk hitung volume), (5) flood mapping & disaster assessment (DTM ground actual untuk hydraulic modeling), dan (6) mangrove & wetland mapping untuk environmental impact assessment (akses ground sulit, LiDAR jadi satu-satunya cara). Setiap proyek dilengkapi raw data LAS + sertifikat akurasi + report processing.

// Spec Teknis Detail

Spec teknis LiDAR YellowScan.

Spec lengkap brand & model Ambaja, akurasi lapangan, range operasi, dan software processing yang dipakai. Semua alat kalibrasi rutin di lab pihak ketiga — sertifikat dapat diaudit.

ParameterDetail / Value
Brand & sensor primerYellowScan Voyager (Riegl VUX-120 ULS), YellowScan Mapper+ (Riegl miniVUX-1UAV)
Akurasi absolutVoyager: ±2.5 cm @ 100 m AGL; Mapper+: ±5 cm @ 80 m AGL
Point density ground (after filter)Voyager: 50-200 titik/m²; Mapper+: 20-80 titik/m²
Pulse rate (PRR)Voyager: 1.500.000 pulse/sec; Mapper+: 100.000 pulse/sec
Field of view (FOV)Voyager: 360° conical; Mapper+: 360° rotating
Operating altitude (AGL)Voyager: 50-130 m optimal; Mapper+: 40-100 m
Multi-return per pulseVoyager: up to 5 returns; Mapper+: up to 3 returns
Drone platformDJI Matrice 350 RTK (heavy-lift quadcopter, payload 9 kg)
Flight time per battery25-40 min dengan LiDAR payload (dual battery TB65)
GNSS-INS integrasiApplanix AP+ (PPK trajectory akurasi 2-3 cm post-process)
RGB colorizationSony α7R IV 61 MP atau Phase One iXM-100 100 MP (opsional)
Software processingYellowScan CloudStation, LASTools, TerraScan, Global Mapper Pro

Kalibrasi & QA

Alat kalibrasi rutin per kuartal di lab pihak ketiga. Sertifikat kalibrasi tersedia untuk diaudit. Pre-mobilization test wajib sebelum mobilisasi ke setiap proyek baru.

Operator Bersertifikat

Surveyor / operator dengan lisensi & sertifikasi platform spesifik (YellowScan Voyager (Riegl VUX-120 sensor)), terdaftar di ISI (Ikatan Surveyor Indonesia), dengan log pengalaman proyek minimal 5+ tahun.

Backup & Redundancy

Untuk proyek high-stakes, Ambaja sediakan backup alat on-site dan crew cadangan supaya minimal down-time jika primary alat trouble. Standar untuk proyek BUMN / time-critical.

// Use Case

Kapan butuh LiDAR YellowScan?

Pemetaan area berkanopi rapat (hutan, perkebunan), tambang, koridor. Berikut use case paling sering dipesan klien Ambaja — masing-masing punya konfigurasi alat, density target, dan output deliverable spesifik.

Perkebunan Sawit & Karet

Inventarisasi pohon (jumlah, tinggi, kerapatan), DTM jalan kebun untuk drainase, identifikasi tree gap. Standar PT perkebunan sertifikasi RSPO / FSC. Coverage 200-500 ha per hari operasional.

Plantation

Hutan & Konsesi HTI/HPH

Biomass estimasi, jumlah pohon, koridor logging, identifikasi spesies (via height structure). Standar Ditjen Planologi Kehutanan. Output point cloud + DTM + canopy height model + report inventory.

Forestry

Koridor Jalan Tol & Rel

Pemetaan koridor 10-50 km untuk feasibility study + preliminary design. Akurasi DTM cocok untuk grading & cross section. Combine flight beberapa hari untuk koridor panjang.

Linear corridor

Tambang & Quarry

Volumetric stockpile, galian terbuka, atau timbunan dengan vegetasi sekitar. Point cloud ground akurat ±5 cm meskipun ada pohon di tepi tambang. Frekuensi monitoring bulanan/kuartalan.

Mining

Flood Mapping & Disaster

DTM bare-earth presisi untuk hydraulic modeling banjir, identifikasi area rawan, & assessment damage post-disaster. Output kompatibel dengan HEC-RAS, MIKE Flood, ArcGIS Flood Tools.

Hydrology

Mangrove & Wetland

Mapping mangrove untuk EIA / environmental compliance — akses ground tidak feasible, LiDAR jadi satu-satunya cara. Output canopy height + DTM + species classification (combo multispectral).

Environmental

// Workflow Operasional

Dari brief sampai delivery.

SOP standar Ambaja untuk operasi LiDAR YellowScan: 6 tahap dengan checkpoint PIC klien di setiap milestone. Tidak ada surprise di delivery final.

  1. 01

    Konsultasi & feasibility LiDAR

    Klien share koordinat lahan + tujuan survey + jenis vegetasi/kanopi. Tim cek feasibility LiDAR vs alternatif (photogrammetry kalau lahan terbuka, LiDAR kalau vegetasi padat). Rekomendasi density target + AGL terbang. Quote teknis dalam <1 jam jam kerja.

  2. 02

    Izin AirNav + flight planning

    H-3 sampai H-7: pengajuan izin AirNav untuk area dekat KKOP, koordinasi pemilik lahan, dan flight plan di UgCS Pro / YellowScan Mission Planner. Density flight: 50% side overlap antar strip untuk Voyager (sufficient karena 360° FOV).

  3. 03

    SPK + setup GCP + base station

    Setelah klien approve quote + SPK + DP 50%, mobilisasi LiDAR Voyager + DJI M350 RTK + GCP markers (5-10 plate per 100 ha untuk verifikasi PPK trajectory) + GPS RTK base. Setup base di area sky-view bagus, jalankan minimum 30 menit static lock.

  4. 04

    Misi penerbangan LiDAR

    Take-off DJI M350 RTK dengan LiDAR Voyager mounted (total weight ~6.5 kg + 2 battery TB65). Misi otomatis grid pattern AGL 100-130 m, speed 5-8 m/s. Coverage 30-50 ha per battery cycle. Untuk 100 ha butuh ~3 jam flying.

  5. 05

    Post-processing PPK trajectory + LiDAR

    Raw data: (a) GNSS base + rover (RINEX), (b) IMU log (Applanix AP+), (c) LiDAR raw (Riegl RDB). Pipeline: PPK trajectory di POSPac MMS → align LiDAR strips di YellowScan CloudStation → output point cloud LAS unclassified → classification di LASTools/TerraScan (ground, vegetation, building, water).

  6. 06

    Delivery point cloud + DTM + report

    Output: point cloud LAS 1.4 classified (8-50 GB per proyek), DTM bare-earth GeoTIFF resolusi 25 cm, kontur AutoCAD DWG, report PDF dengan QA accuracy (cross-check di GCP), volumetric calculation, dan inventory output (untuk kebun/hutan). Delivery via Google Drive enterprise / SSD shipped.

// Output & Deliverable

Yang Anda terima.

Semua deliverable diserahkan via Google Drive enterprise / WeTransfer (link aktif 30 hari) atau SSD shipped untuk file besar (>50 GB). Raw data tersedia on-request untuk audit independen pihak ketiga.

Point Cloud LAS Classified

Primary deliverable

Point cloud LAS 1.4 standar dengan klasifikasi 8-50 kelas (ground, low/medium/high vegetation, building, water, road, noise). Density 100-300 titik/m² total, 50-200 ground after filter. File 8-50 GB.

DTM Bare-Earth GeoTIFF

Ground truth

Digital Terrain Model ground-level setelah filter vegetasi & bangunan. Resolusi 25 cm / 50 cm / 1 m. Akurasi vertikal ±5-10 cm di area berhutan, ±2-3 cm di area terbuka. Kompatibel ArcGIS / QGIS / Civil 3D.

Canopy Height Model

Forestry

Untuk kebun/hutan: peta canopy height (DSM - DTM) — tiap piksel = tinggi pohon. Visualisasi kerapatan & tinggi pohon. Berguna untuk inventory & biomass estimasi.

Kontur CAD DWG

Bare-earth contour

Garis kontur interval 25 cm / 50 cm / 1 m generated dari DTM bare-earth. File AutoCAD 2018-2024. Akurat di area berhutan — bedanya dengan kontur dari photogrammetry yang tidak akurat di vegetasi.

Volumetric Report PDF

Quantitative

Untuk tambang/quarry: report volumetric dari ground point cloud — akurasi ±2-3% bahkan dengan vegetasi sekitar tambang. Komparasi periode (time-series). Submit-ready untuk operational mining.

Inventory Tree Report

Plantation/Forestry

Untuk kebun sawit/karet/hutan: jumlah pohon total, density per hektar, distribusi tinggi (height histogram), tree gap identification, dan canopy cover percentage. Format Excel + peta thematik PDF.

// Mini Case Study

LiDAR 78 Hektar Estate Riparian · Kabupaten Bogor.

Klien: PT pengembang estate agro di koridor sungai Cisadane (Kabupaten Bogor, kecamatan Tenjolaya), lahan 78 ha campuran kebun karet matang + hutan riparian + 3 jalur sungai kecil (canopy closure 80-90%) untuk feasibility study konversi sebagian lahan ke estate residensial. Brief utama: point cloud + DTM bare-earth + canopy height model + identifikasi tree gap + delineasi zona riparian buffer 30 m untuk lampiran AMDAL.

Tantangan: kanopi karet matang + multistrata vegetasi riparian = photogrammetry tidak feasible (DTM tidak akurat karena tidak lihat ground). Solusi: YellowScan Voyager mounted di DJI M350 RTK, 2 hari flying (AGL 100 m, side overlap 55%, speed 6 m/s) = 6 misi total dengan dual battery TB65. Setup 6 GCP terestrial diukur GPS RTK Trimble R12 PPK untuk verifikasi akurasi. Processing 4 hari di workstation Xeon W + RTX 4090: PPK trajectory di POSPac MMS, alignment di YellowScan CloudStation, classification di LASTools + TerraScan manual cleanup. Cross-check di 6 GCP menunjukkan akurasi vertikal rata-rata ±6.5 cm bare-earth di area canopy 85% — sesuai target.

// Project Stats

LiDAR YellowScan · Project Stats

Luas lahan total78 hektar
Density ground (after filter)60 titik/m² rata-rata
Tree count inventory≈ 11.400 pohon karet + mixed
Akurasi tercapai (vertikal)±6.5 cm bare-earth
GCP verifikasi6 GCP (Trimble R12 PPK)
Alat utamaYellowScan Voyager + DJI M350 RTK
Durasi flying2 hari (6 misi)
Lead time total10 hari (incl. processing + report)

Zona riparian buffer 30 m didelineasi presisi untuk lampiran AMDAL. DTM bare-earth dipakai PT klien untuk site grading plan estate residensial + drainase. Detail proyek disamarkan; nama PT & koordinat tersedia under NDA via WhatsApp.

// Harga Sewa & Operator

Pricing transparan.

Tarif base ditampilkan publik. Komponen operasional (mobilisasi luar Jabodetabek, kondisi lahan spesifik, dokumen audit-grade) menyesuaikan — quote spesifik per project via WhatsApp setelah review brief teknis.

STANDAR

Mulai Rp 1jt /hektar (min. 50 ha)

YellowScan Voyager + DJI M350 RTK + operator certified + post-processing + delivery point cloud + DTM + kontur.

  • · YellowScan Voyager (Riegl VUX-120)
  • · Akurasi ±2.5-5 cm absolut
  • · Density 100-300 titik/m²
  • · Point cloud LAS classified
  • · DTM bare-earth + kontur
  • · Operator DGCA + YellowScan certified
Populer

PROJECT BUNDLE

Custom quote bundle

Lahan luas 200+ ha atau combo LiDAR + photogrammetry RGB + multispectral untuk perkebunan / hutan / koridor.

  • · LiDAR + RGB colorization
  • · Combo dengan multispectral (NDVI)
  • · Inventory tree report
  • · Biomass estimasi
  • · Time-series monitoring
  • · Diskon bundle 10-20%

OPERASIONAL

Menyesuaikan per project

Komponen di luar tarif standar — dihitung terpisah sesuai kondisi lokasi & izin yang dibutuhkan.

  • · Mobilisasi koridor Karawang/Cikarang/Bogor
  • · Izin AirNav restricted zone
  • · Akses lokasi remote dalam coverage (akomodasi crew)
  • · AGL khusus <60 m (vegetasi ekstrem)
  • · Density custom >300 titik/m²
  • · Audit-grade documentation BUMN

+ Invoice resmi e-Faktur Pajak (PPN inklusi/eksklusi) · Termin 50% DP + 50% setelah delivery final · Lihat harga lengkap ukur tanah →

// FAQ LiDAR YellowScan

Yang sering ditanya soal LiDAR YellowScan.

Apa beda LiDAR vs drone photogrammetry & kapan butuh LiDAR?

Drone photogrammetry: ekonomis (Rp 500rb-1jt/ha), akurat di lahan terbuka (5-10 cm), output orthomosaic + DSM (top of canopy). Limitasi: di area vegetasi padat, DTM (ground filtered) tidak reliable karena tidak ada visual ke ground. LiDAR: 5-8x lebih mahal sewa, akurat di semua kondisi vegetasi (2.5-5 cm), output point cloud ground-truth + DTM bare-earth. Kapan butuh LiDAR: (1) area dengan kanopi 30%+ tertutup pohon (sawit, karet, hutan, mangrove); (2) volumetric tambang dengan vegetasi sekitar yang noise photogrammetry; (3) survey koridor panjang (jalan tol/rel) dengan section berhutan; (4) flood mapping yang butuh DTM presisi untuk modeling. Kapan cukup photogrammetry: lahan terbuka, kawasan industri, kebun jagung/tebu (kanopi rendah), atau monitoring konstruksi (DSM cukup). Ambaja konsultasi pilihan optimal berdasarkan brief proyek + foto kondisi lahan dari Google Earth.

Berapa coverage harian LiDAR & berapa lead time delivery?

Coverage operational LiDAR Ambaja: typical 100-200 ha per hari operasional (flight 3-4 jam efektif × 30-50 ha per jam terbang AGL 100 m). Untuk lahan 500 ha = 3-5 hari flying. Lead time delivery total: (1) Hari 1-2 persiapan + izin + setup GCP/base; (2) Hari 3-7 flying (tergantung luas); (3) Hari 8-12 processing PPK + LiDAR + classification (compute intensive, butuh workstation high-end); (4) Hari 13-15 drafting CAD + report + QA. Untuk lahan 100 ha standar: 8-12 hari total. Untuk 500 ha kompleks: 18-25 hari. Untuk proyek time-critical, kami punya 2 workstation processing paralel sehingga bisa kompres ke 60-70% timeline standar dengan extra cost.

Apakah LiDAR Voyager akurasi 2.5 cm bisa di-trusted untuk legal/audit?

Akurasi 2.5 cm absolut adalah spec brosur Voyager di kondisi ideal (clear sky, AGL 100 m, ground reflective). Akurasi real Ambaja deliver di Indonesia: ±5-10 cm vertikal di area berhutan tropis (multi-return filter + IMU drift), ±3-5 cm di lahan terbuka. Untuk klien legal/audit (BUMN, mining company, environmental compliance, riset universitas), Ambaja sediakan: (1) Sertifikat akurasi dari YellowScan factory (boresight calibration date); (2) Sertifikat kalibrasi Applanix AP+ IMU; (3) Raw RINEX base + IMU + LiDAR data on-request untuk audit independen; (4) Cross-check di 5-10 GCP terestrial dengan akurasi sub-cm (GPS RTK PPK) sebagai validasi; (5) Report processing dengan parameter step-by-step yang reproducible; (6) Profile surveyor + operator drone DGCA-certified dengan log book. Semua data point cloud LAS dilengkapi flag GPS time & epoch untuk traceability — bisa di-cross-reference dengan log timestamp.

Lahan tertutup hutan rapat — apakah LiDAR bisa lihat ground 100%?

Tidak 100% — tergantung density kanopi. Di hutan tropis dengan canopy closure 80-90% (mis. zona perkebunan & hutan riparian di koridor Kabupaten Bogor selatan, Tenjolaya, atau lahan berhutan di Karawang-Cikarang), typical 1-5% pulse Voyager mencapai ground (last return). Untuk dapat density ground 50 titik/m² after filter, total pulse acquired harus 1.000-5.000 titik/m² — itu sebabnya Voyager dengan 1.5 juta pulse/sec efektif. Strategi Ambaja untuk area super-rapat: (1) AGL diturunkan ke 60-80 m (lebih banyak return per area, trade-off coverage lebih kecil); (2) Speed flight diperlambat (5 m/s vs standar 8 m/s); (3) Overlap antar strip ditingkatkan 60-70%; (4) Pakai sensor Voyager (5 return per pulse) bukan Mapper+ (3 return). Hasil: density ground 30-80 titik/m² di hutan rapat, sufficient untuk DTM resolusi 50 cm. Untuk lahan ekstrem (mangrove rapat low altitude di pesisir Jakarta Utara/Tangerang), kami konsultasi feasibility & set expectation akurasi sebelum SPK.

Berapa biaya LiDAR drone vs Total Station + GPS RTK manual?

Comparison untuk lahan 100 ha hutan/kebun tropis: (1) LiDAR YellowScan Voyager — biaya Rp 100-150jt all-in (alat + operator + processing + delivery), lead time 10-15 hari, deliverable point cloud + DTM + kontur akurat di vegetasi; (2) Total Station + GPS RTK manual — biaya Rp 200-300jt (butuh clearing jalur pengukuran di hutan, crew besar 2-3 squad paralel selama 30-45 hari), lead time 6-10 minggu, deliverable point manual sparse (DTM kurang akurat di hutan); (3) Drone photogrammetry — biaya Rp 50-75jt, lead time 5-7 hari, tapi DTM tidak akurat di hutan (hanya DSM top of canopy). Untuk lahan terbuka <50 ha, photogrammetry / Total Station lebih ekonomis. Untuk lahan berhutan / vegetasi padat / koridor panjang, LiDAR ROI lebih bagus — kombinasi akurasi DTM + speed + total cost end-to-end.

Apakah Ambaja sediakan operator pilot DGCA + sertifikat untuk LiDAR drone?

Ya, mandatory. Operasi LiDAR YellowScan butuh: (1) Drone DJI M350 RTK heavy-lift = berat total 6.5+ kg, kategori risk medium per CASR 107 DGCA — wajib operator dengan Remote Pilot DGCA + sertifikasi specific platform M350; (2) Insurance liability third-party hingga Rp 200 juta (cover damage to property/person); (3) Izin AirNav untuk area dekat KKOP / restricted zone (lead time 3-7 hari kerja); (4) Pre-flight safety check standar SOP Ambaja: battery health, motor, prop, RTK fix, sensor LiDAR alignment, IMU health, GNSS sky-view. Operator drone LiDAR Ambaja punya: sertifikat Remote Pilot DGCA, sertifikasi training YellowScan dari Perancis (operator level 1), log book 200+ jam terbang dengan LiDAR payload, dan pengalaman 50+ proyek LiDAR untuk kebun, hutan riparian, kawasan industri, dan estate developer di koridor Jabodetabek + Karawang/Cikarang. Semua kredensial bisa diaudit klien BUMN/perbankan on-request.

Surveyor ISI · Alat Kalibrasi

Sewa
LiDAR YellowScan.

Brief proyek 5 menit: koordinat lokasi, luas / scope, target akurasi. Tim balas dengan estimasi tarif, lead time, dan konfigurasi alat optimal dalam <30 menit jam kerja. Konsultasi gratis untuk pilih method optimal (LiDAR YellowScan vs alat alternatif).

// Info Order LiDAR YellowScan

Brand & Model

YellowScan Voyager (Riegl VUX-120 sensor)

Akurasi

±2.5cm absolut · density 100-300 titik/m²

Coverage Area

Jabodetabek + Karawang & Cikarang + Nasional

WhatsApp

+62 822 2055 5035

› Response < 30 menit jam kerja

← Hub alat ukur tanah: 5 instrumen presisi Ambaja

Lihat Semua Alat
WhatsApp